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分享高速?zèng)_床伺服馬達(dá)維修的小技巧
發(fā)布時(shí)間:2011-06-18 8:23:25 發(fā)布人: 來(lái)源:晉志德機(jī)械
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做為專(zhuān)業(yè)的高速?zèng)_床生產(chǎn)商,我們?cè)诰S修沖床時(shí)發(fā)現(xiàn)伺服馬達(dá)出現(xiàn)多次同類(lèi)故障,經(jīng)過(guò)剖析,找到問(wèn)題存在的根本原因,現(xiàn)記錄下來(lái),供廣大技術(shù)人員維修借鑒使用。
故障表現(xiàn)及判斷結(jié)果:X軸報(bào)警,屏幕顯示坐標(biāo)無(wú)窮大,大大出行程數(shù)值,當(dāng)消除報(bào)警后,再運(yùn)行X軸,開(kāi)始時(shí)可慢速運(yùn)行,很快又報(bào)警。改運(yùn)行Y軸,一切正常,將Y軸馬達(dá)拆下裝在X軸上,運(yùn)行正常,判斷為馬達(dá)出問(wèn)題。拆下馬達(dá)進(jìn)行檢查,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常。
解決方法:馬達(dá)是由裝在轉(zhuǎn)子后面的編碼器、磁鐵轉(zhuǎn)子及定子線圈三個(gè)部分構(gòu)成的,把馬達(dá)拆開(kāi)后逐個(gè)檢查。
1、編碼器部分:由四根微型減速定輪軸及軸上線圈、小磁鐵組成,馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)該機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)角度電信號(hào)反饋給機(jī)床控制中心,與輸入信號(hào)作對(duì)比,達(dá)到閉環(huán)檢測(cè)指揮作用,將編碼器拆 裝到Y(jié)軸馬達(dá)上,運(yùn)轉(zhuǎn)正常。
2、定子檢查:無(wú)任何機(jī)械損傷,色澤正常,無(wú)異味,基本判斷無(wú)問(wèn)題。
3、磁芯轉(zhuǎn)子檢:外觀無(wú)任何機(jī)械損傷,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,除磁芯外圈就是主軸,仔細(xì)觀察發(fā)現(xiàn)主軸與磁芯之間有點(diǎn)痕跡 懷疑磁芯與主軸錯(cuò)位,將主軸放于支架上夾緊,用手握住磁芯轉(zhuǎn)扭,出現(xiàn)磁芯與主軸松動(dòng),問(wèn)題找到了,拆下磁芯重新粘接后, 安裝試機(jī),OK。
產(chǎn)生原因分析:馬達(dá)轉(zhuǎn)子磁芯與主軸是用樹(shù)脂膠接,慢速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),磁芯與主軸不錯(cuò)動(dòng),可以運(yùn)行,當(dāng)快速時(shí),扭力大,磁芯與主軸錯(cuò)位,輸入信號(hào)與反饋信號(hào)瞬間對(duì)比為無(wú)窮大,故沖床報(bào)警,屏幕顯示數(shù)據(jù)無(wú)窮大。
在維修這類(lèi)型故障時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn):
1、由于磁芯很脆,拆解時(shí)需尤其謹(jǐn)慎。
2、不可甩火燒烤,防止退磁現(xiàn)象的產(chǎn)生。
3、磁芯扇形塊是N.S間隔安裝,塊與塊之間上膠不能太厚,以免使內(nèi)孔變大,影響與軸的粘結(jié)強(qiáng)度,或外徑增大與定子發(fā)生掃場(chǎng)現(xiàn)象。
4、樹(shù)脂膠配比要保證足夠的干固期,不能用過(guò)多催干劑,避免膠質(zhì)太脆,影響粘結(jié)強(qiáng)度。
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